一種可改變夾持槽大小的機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022291483.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213320205U | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN213320205U | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | B25J18/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 梁婉 | 申請（專利權(quán)）人 | 江門市前航實業(yè)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫蘇元專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 張姝 |
| 地址 | 529000廣東省江門市高新區(qū)46-2號沙津橫工業(yè)區(qū)6幢A座一樓自編7號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型一種可改變夾持槽大小的機械手，包括頂板，頂板底部設有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)底部設有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)兩端設有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐架，支撐架兩端固定連接有固定塊，固定塊一端活動連接有氣壓缸，氣壓缸輸出端固定連接有支撐桿，本實用新型具有以下優(yōu)點：裝置中設置有伸縮機構(gòu)，通過伸縮機構(gòu)的電動伸縮桿，帶動裝置中夾持抓手下移，從而帶動裝置進行抓取，裝置中設置有兩個氣壓缸，通過兩個氣壓缸分別拉伸在夾持抓手兩端，方便氣壓缸改變夾持槽的大小，同時利用氣壓缸給予夾持抓手夾住工件的力，裝置中設有電動機，通過電動機帶動支撐盤的旋轉(zhuǎn)，帶動支撐盤底部活動連接的夾持抓手旋轉(zhuǎn)，從而改變夾持方向。?? |
