一種基于深度學習的零件分揀識別系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210066125.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114494773A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114494773A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李元旖;許劍新;褚健;楊根科;王宏武 申請（專利權(quán)）人 上海交通大學寧波人工智能研究院
代理機構(gòu) 上海劍秋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 315012浙江省寧波市南門街道南站西路29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學習的零件分揀識別系統(tǒng)和方法，涉及計算機視覺和零件分揀領域，所述系統(tǒng)包括：訓練模塊和應用模塊，在訓練模塊中建立模型，并將模型應用到應用模塊中獲得識別結(jié)果并將識別結(jié)果輸出。訓練模塊包括：合成圖像制作模塊、實際圖像采集模塊、數(shù)據(jù)集生成模塊、深度學習模塊，其中，深度學習模塊與數(shù)據(jù)集生成模塊連接，接收訓練集和驗證集，并構(gòu)建深度學習模型，包括目標識別網(wǎng)絡和域自適應網(wǎng)絡，目標識別網(wǎng)絡用于特征的提取、對象的分類以及候選框的生成；域自適應網(wǎng)絡用于對齊源域和目標域中圖像的特征。