一種基于地面特征的點(diǎn)云優(yōu)化方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110115668.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112861674A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112861674A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中振同輅（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 吳芳 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)新興產(chǎn)業(yè)育成中心A棟115室（中振同輅） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于地面特征的點(diǎn)云優(yōu)化方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述點(diǎn)云優(yōu)化方法包括：構(gòu)建坐標(biāo)矩陣；構(gòu)建平均三維坐標(biāo)向量；根據(jù)所述坐標(biāo)矩陣和所述平均三維坐標(biāo)向量得到第一參考矩陣；將所述第一參考矩陣與其轉(zhuǎn)置矩陣相乘得到第二參考矩陣，對(duì)第二參考矩陣進(jìn)行奇異值分解得到右奇異矩陣；根據(jù)右奇異矩陣構(gòu)建第三參考矩陣并對(duì)第一點(diǎn)云集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到第二點(diǎn)云集。本發(fā)明的點(diǎn)云優(yōu)化方法糾正了激光點(diǎn)云地圖的高度誤差，提高了點(diǎn)云的精確度,進(jìn)而減少了高精地圖的建圖誤差。?? |
