一種基于攝像頭的視覺多目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010157425.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111354023A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111354023A 申請公布日 2020-06-30
分類號 G06T7/292(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡建平;桂坡坡;趙懿;陸新民 申請（專利權）人 中振同輅（江蘇）機器人有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 劉鑫
地址 215600江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)新興產(chǎn)業(yè)育成中心A棟115室（中振同輅）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺多目標跟蹤方法，其包括如下步驟：(1)通過yolo?v2方法檢測待檢視頻的t1幀圖像，獲得多個第一檢測目標；(2)利用KCF跟蹤器對第一檢測目標進行跟蹤，得到跟蹤目標，并獲得跟蹤目標在t1～t2時間內(nèi)的軌跡；(3)通過yolo?v2方法檢測待檢視頻的t2幀圖像，獲得多個第二檢測目標；(4)計算跟蹤目標和第二檢測目標為同一目標的概率，對這兩者進行關聯(lián)并分配跟蹤編號；(5)將未分配到編號的跟蹤目標移出KCF跟蹤器，同時將未分配到編號的第二檢測目標加入KCF跟蹤器。本發(fā)明的跟蹤方法，通過將yolo?v2的檢測目標與KCF跟蹤器的跟蹤目標相關聯(lián)，實現(xiàn)對目標的有效跟蹤，在保證跟蹤精度的同時提升了跟蹤速度，并能夠很好的達到實時性要求。??