一種洗地機器人系統(tǒng)及其噴水控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110134255.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112932358A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112932358A 申請公布日 2021-06-11
分類號 A47L11/30;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 席亞俊;戴逸凡;喬崇;梁家晟 申請（專利權）人 中振同輅（江蘇）機器人有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 吳芳
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)新興產(chǎn)業(yè)育成中心A棟115室（中振同輅）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種洗地機器人系統(tǒng)及其噴水控制方法，系統(tǒng)包括車體、刷頭、清水箱、污水收集裝置、過濾抽吸裝置、控制器和地面粗糙度探測器；方法包括接收地面粗糙度的探測值、根據(jù)所述地面粗糙度的探測值計算或匹配噴水控制策略、根據(jù)所述噴水控制策略控制所述噴水電磁閥的通斷時間和/或開度大小。本發(fā)明通過設置地面粗糙度探測器和水位傳感器全面精準的獲取所需信息，能夠根據(jù)路面的材質(zhì)自動調(diào)節(jié)洗地機器人的噴水量，并將清污水水量反饋至控制器，防止出現(xiàn)清水水量不足或污水水滿溢出的問題，不僅增強了自動化程度，還提高了清洗效率。