一種一體式的小型機(jī)器人防水動(dòng)力艙體

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910095521.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109676643A 公開（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109676643A 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧秋紅; 葉周安; 張定軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海合時(shí)安防技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海合時(shí)智能科技有限公司; 上海合時(shí)安防技術(shù)有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號(hào)335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種一體式的小型機(jī)器人防水動(dòng)力艙體。主要解決目前機(jī)器人動(dòng)力艙防水性能不佳、動(dòng)力不足以及體積大的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種一體式的小型機(jī)器人防水動(dòng)力艙體，包括動(dòng)力艙外殼，動(dòng)力艙外殼內(nèi)并排安裝行駛電機(jī)組件a、翻轉(zhuǎn)臂電機(jī)組件和行駛電機(jī)組件b，翻轉(zhuǎn)臂電機(jī)組件下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂動(dòng)力輸出軸，翻轉(zhuǎn)臂動(dòng)力輸出軸兩端通過軸承套安裝有行駛動(dòng)力輸出齒輪軸，行駛電機(jī)組件a和行駛電機(jī)組件b輸出軸安裝行駛電機(jī)齒輪分別與與翻轉(zhuǎn)臂動(dòng)力輸出軸兩端行駛動(dòng)力輸出齒輪軸嚙合，翻轉(zhuǎn)臂電機(jī)組件固定在翻轉(zhuǎn)臂電機(jī)座上，動(dòng)力艙外殼內(nèi)行駛電機(jī)組件a一側(cè)設(shè)有三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上固定有線路轉(zhuǎn)接板，動(dòng)力艙外殼下端設(shè)有艙體固定底座。