六自由度機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821680718.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209158398U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209158398U 申請公布日 2019-07-26
分類號 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盧秋紅; 劉曉蒙; 羅明德; 駱攀 申請（專利權(quán)）人 上海合時安防技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張勁風(fēng)
地址 201109 上海市閔行區(qū)元江路525號2號樓108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉一種六自由度的機器人手臂，主要解決現(xiàn)有液壓傳動或者蝸輪蝸桿傳動的方式存在強度低、效率下降快、機構(gòu)過重的技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)方案為：一種六自由度的機器人手臂，包括底座旋轉(zhuǎn)電機組件，通過主臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與主臂連接使之旋轉(zhuǎn)，主臂通過支臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)與支臂連接使之回轉(zhuǎn)，支臂通過小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)與小臂連接使之回轉(zhuǎn)，小臂通過手爪殼回轉(zhuǎn)機構(gòu)與手爪殼連接使之回轉(zhuǎn)，手爪殼通過爪頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與爪頭連接使之旋轉(zhuǎn)，爪頭連接爪頭張合機構(gòu)使之開合。本實用新型主要用于機器人。