六自由度機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811207399.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109278039A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109278039A 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧秋紅;劉曉蒙;羅明德;駱攀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海合時(shí)安防技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張勁風(fēng)
地址 201109 上海市閔行區(qū)元江路525號(hào)2號(hào)樓108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉一種六自由度的機(jī)器人手臂，主要解決現(xiàn)有液壓傳動(dòng)或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)的方式存在強(qiáng)度低、效率下降快、機(jī)構(gòu)過(guò)重的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種六自由度的機(jī)器人手臂，包括底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件，通過(guò)主臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主臂連接使之旋轉(zhuǎn)，主臂通過(guò)支臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支臂連接使之回轉(zhuǎn)，支臂通過(guò)小臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與小臂連接使之回轉(zhuǎn)，小臂通過(guò)手爪殼回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與手爪殼連接使之回轉(zhuǎn)，手爪殼通過(guò)爪頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與爪頭連接使之旋轉(zhuǎn)，爪頭連接爪頭張合機(jī)構(gòu)使之開(kāi)合。本發(fā)明主要用于機(jī)器人。