一種有陰影光照下矩形狀電器件的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910634543.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110415296A 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN110415296A 申請公布日 2019-11-05
分類號 G06T7/70（2017.01）I; G06T7/136（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I; G06T5/30（2006.01）I; G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 盧秋紅; 童衛(wèi)青 申請（專利權）人 上海合時安防技術有限公司
代理機構 上海浦東良風專利代理有限責任公司 代理人 上海合時智能科技有限公司; 上海合時安防技術有限公司
地址 200237 上海市徐匯區(qū)凌云路398號335室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種有陰影光照下矩形狀電器件的定位方法。主要解決利用基于圖像點特征的配準法在多種儀表儀器自動定位識別過程中有陰影存在下效果不理想的技術問題。本發(fā)明首先由巡檢機器人獲取到僅包含指定矩形狀器件的彩色圖像，對該彩色圖像的R通道圖像分別進行閾值分割和形態(tài)學操作得到去除噪聲后的二值圖像；然后在該二值圖像中抽出面積最大區(qū)域的輪廓線，通過設定面積閾值來判斷該區(qū)域是否為目標器件，并利用目標矩形狀器件所在區(qū)域的輪廓線來求得最小外接矩形；最后借助像素垂直和水平投影法消除陰影影響，從而得到圖像中的矩形狀電器件的精確位置。本發(fā)明通過上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)在有陰影光照下矩形狀電器件的高精度定位。