一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922210682.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212173748U 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212173748U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏偉;張兵;鄭建軍;張成金;姚仕軍;方添志;趙帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津美泰真空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津美泰真空技術(shù)有限公司
地址 301609 天津市靜海區(qū)大豐堆鎮(zhèn)靳莊子村南200米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括機(jī)械臂和機(jī)械臂前端安裝的轉(zhuǎn)移工裝；所述轉(zhuǎn)移工裝包括凵型叉結(jié)構(gòu)，該凵型叉結(jié)構(gòu)通過(guò)連接部與機(jī)械臂連接；凵型叉結(jié)構(gòu)包括基體、基體上對(duì)應(yīng)水平設(shè)置的左叉體和右叉體，在兩叉體之間形成叉裝空間；基體上設(shè)有通氣槽，所述左叉體以及右叉體內(nèi)分別設(shè)有與通氣槽連通的分支氣槽，所述通氣槽上連接有氣管；所述左叉體以及右叉體上，分別設(shè)有若干與相應(yīng)叉體上分支氣槽連通的吸氣口，所述吸氣口上安裝有承托吸盤；所述承托吸盤上表面設(shè)有若干支撐顆粒。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在轉(zhuǎn)移LCD面板時(shí)，動(dòng)作迅速便捷，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移過(guò)程穩(wěn)定性好，安全性高，避免掉落造成損失。