一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922210682.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212173748U 公開(公告)日 2020-12-18
申請公布號 CN212173748U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B65G47/90 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 夏偉;張兵;鄭建軍;張成金;姚仕軍;方添志;趙帥 申請(專利權(quán))人 天津美泰真空技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津美泰真空技術(shù)有限公司
地址 301609 天津市靜海區(qū)大豐堆鎮(zhèn)靳莊子村南200米
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種高穩(wěn)定性LCD轉(zhuǎn)移機械手,包括機械臂和機械臂前端安裝的轉(zhuǎn)移工裝;所述轉(zhuǎn)移工裝包括凵型叉結(jié)構(gòu),該凵型叉結(jié)構(gòu)通過連接部與機械臂連接;凵型叉結(jié)構(gòu)包括基體、基體上對應水平設置的左叉體和右叉體,在兩叉體之間形成叉裝空間;基體上設有通氣槽,所述左叉體以及右叉體內(nèi)分別設有與通氣槽連通的分支氣槽,所述通氣槽上連接有氣管;所述左叉體以及右叉體上,分別設有若干與相應叉體上分支氣槽連通的吸氣口,所述吸氣口上安裝有承托吸盤;所述承托吸盤上表面設有若干支撐顆粒。本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設計合理,在轉(zhuǎn)移LCD面板時,動作迅速便捷,產(chǎn)品轉(zhuǎn)移過程穩(wěn)定性好,安全性高,避免掉落造成損失。