一種多自由度工業(yè)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910830045.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110549365A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110549365A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱金義;張繼;周偉華 申請（專利權(quán)）人 浙江奧煌工貿(mào)有限公司
代理機構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉志敏
地址 211189 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號東南大學(xué)地環(huán)學(xué)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多自由度工業(yè)機械臂；包括旋轉(zhuǎn)支架、控制箱、旋轉(zhuǎn)臂和抓取臺；所述控制箱轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支架上；所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接在控制箱的輸出端，且旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有緩沖柱；所述抓取臺轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)臂的端部，抓取臺包括轉(zhuǎn)動架、固定臺和摩擦單元；需要夾取箱體時，通過控制箱控制旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動，使得機械臂能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的抓取，控制臺可以通過控制齒輪的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)抓取的高度，充分增強了機械臂的抓取功能，提高工業(yè)中產(chǎn)線的工作效率，增強機械臂的使用效果。