一種多自由度工業(yè)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910830045.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110549365B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110549365B 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱金義;張繼;周偉華 申請（專利權）人 浙江奧煌工貿有限公司
代理機構 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 國紅
地址 322300 浙江省金華市磐安縣尖山鎮(zhèn)浙江磐安工業(yè)園區(qū)平安路90號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動控制技術領域，具體的說是一種多自由度工業(yè)機械臂；包括旋轉支架、控制箱、旋轉臂和抓取臺；所述控制箱轉動連接在旋轉支架上；所述旋轉臂轉動連接在控制箱的輸出端，且旋轉臂上設有緩沖柱；所述抓取臺轉動連接在旋轉臂的端部，抓取臺包括轉動架、固定臺和摩擦單元；需要夾取箱體時，通過控制箱控制旋轉支架和旋轉臂的轉動，使得機械臂能夠實現(xiàn)多自由度的抓取，控制臺可以通過控制齒輪的轉動來調節(jié)抓取的高度，充分增強了機械臂的抓取功能，提高工業(yè)中產(chǎn)線的工作效率，增強機械臂的使用效果。