一種自動(dòng)化堆焊多把盾構(gòu)機(jī)刀具耐磨層的裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810732935.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108857154A 公開（公告）日 2018-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN108857154A 申請(qǐng)公布日 2018-11-23
分類號(hào) B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐璟宇;陳輝;胡登文;謝彥龍;鄧林;馬彥龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川廣正科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 四川廣正科技有限公司
地址 611400 四川省成都市新津縣工業(yè)園區(qū)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化堆焊多把盾構(gòu)機(jī)刀具耐磨層的裝置，它包括平臺(tái)（1）、設(shè)置于平臺(tái)（1）的焊接機(jī)器人和兩軸變位器，焊接機(jī)器人包括六軸機(jī)械臂（2）、機(jī)器人焊機(jī)（3）、送絲裝置和機(jī)器人焊槍（4），所述六軸機(jī)械臂（2）設(shè)置于平臺(tái)（1）上，機(jī)器人焊槍（4）和送絲裝置均設(shè)置于六軸機(jī)械臂（2）的執(zhí)行端，機(jī)器人焊槍（4）與機(jī)器人焊機(jī)（3）連接，所述兩軸變位器包括伺服電機(jī)A（5）、伺服電機(jī)B（6）、工件夾持臺(tái)（10）和設(shè)置于平臺(tái)（1）上的兩個(gè)軸承座（7），兩個(gè)軸承座（7）之間旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)軸（8）。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高堆焊質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、保證堆焊層寬度和厚度均勻。