一種自動化堆焊多把盾構機刀具耐磨層的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810732935.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108857154B 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108857154B 申請公布日 2018-11-23
分類號 B23K37/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐璟宇;陳輝;胡登文;謝彥龍;鄧林;馬彥龍 申請（專利權）人 四川廣正科技有限公司
代理機構 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 代理人 四川廣正科技有限公司
地址 611400四川省成都市新津縣工業(yè)園區(qū)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化堆焊多把盾構機刀具耐磨層的裝置，它包括平臺（1）、設置于平臺（1）的焊接機器人和兩軸變位器，焊接機器人包括六軸機械臂（2）、機器人焊機（3）、送絲裝置和機器人焊槍（4），所述六軸機械臂（2）設置于平臺（1）上，機器人焊槍（4）和送絲裝置均設置于六軸機械臂（2）的執(zhí)行端，機器人焊槍（4）與機器人焊機（3）連接，所述兩軸變位器包括伺服電機A（5）、伺服電機B（6）、工件夾持臺（10）和設置于平臺（1）上的兩個軸承座（7），兩個軸承座（7）之間旋轉(zhuǎn)安裝有轉(zhuǎn)軸（8）。本發(fā)明的有益效果是：結構緊湊、減輕工人勞動強度、提高堆焊質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、保證堆焊層寬度和厚度均勻。??