一種水下清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610782211.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106216331B 公開（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106216331B 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) B08B9/023（2006.01）I; B08B3/02（2006.01）I; B05B3/02（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 楊思宜; 楊鈞; 謝智洋; 許曉宇; 胡偉; 周海峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
地址 102299 北京市昌平區(qū)昌平鎮(zhèn)創(chuàng)新路12號(hào)1樓212房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下清洗機(jī)器人，用于對(duì)水下導(dǎo)管進(jìn)行清洗作業(yè)，包括：機(jī)器人本體，沿所述機(jī)器人本體設(shè)有容納所述導(dǎo)管的工作區(qū)；行走部件，所述行走部件包括至少兩夾持器，所述夾持器與所述機(jī)器人本體相連，所述夾持器的夾持中心與所述導(dǎo)管中心線重合，且其中至少一夾持器與所述機(jī)器人本體之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持器或所述機(jī)器人本體升降；清洗裝置，所述清洗裝置包括高壓清洗頭，所述高壓清洗頭安裝于所述機(jī)器人本體上，且所述高壓清洗頭朝向所述工作區(qū)，用于清洗所述導(dǎo)管表面。