市政管道機(jī)器人的檢測系統(tǒng)及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910320407.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110260095A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110260095A 申請公布日 2019-09-20
分類號 F16L55/30（2006.01）I; F16L55/40（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡偉; 衛(wèi)勇; 羅友高; 吳玲; 周海峰 申請（專利權(quán)）人 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
地址 430000 湖北省武漢市中山路450號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種市政管道機(jī)器人的檢測系統(tǒng)及檢測方法，涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括管道機(jī)器人和地面控制器，管道機(jī)器人包括主體結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及檢測裝置，主體結(jié)構(gòu)設(shè)有密封腔體；行走機(jī)構(gòu)設(shè)在主體結(jié)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述管道機(jī)器人移動；檢測裝置設(shè)在主體結(jié)構(gòu)上，所述檢測裝置包括CCTV檢測組件和聲納檢測組件，所述CCTV檢測組件用于在管道水面以上獲取視頻信息，所述聲納檢測組件用于在管道水面以下獲取聲納探測信息；地面控制器用于控制行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述管道機(jī)器人移動，還用于接收所述視頻信息和聲納探測信息并生成管道的檢測信息。本發(fā)明無需進(jìn)行清理積水積淤的作業(yè)，就能對管道進(jìn)行全面檢測。