市政管道機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910320407.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110260095A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110260095A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16L55/30（2006.01）I; F16L55/40（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 胡偉; 衛(wèi)勇; 羅友高; 吳玲; 周海峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢智權(quán)專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市中山路450號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種市政管道機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括管道機(jī)器人和地面控制器，管道機(jī)器人包括主體結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)裝置，主體結(jié)構(gòu)設(shè)有密封腔體；行走機(jī)構(gòu)設(shè)在主體結(jié)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述管道機(jī)器人移動(dòng)；檢測(cè)裝置設(shè)在主體結(jié)構(gòu)上，所述檢測(cè)裝置包括CCTV檢測(cè)組件和聲納檢測(cè)組件，所述CCTV檢測(cè)組件用于在管道水面以上獲取視頻信息，所述聲納檢測(cè)組件用于在管道水面以下獲取聲納探測(cè)信息；地面控制器用于控制行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述管道機(jī)器人移動(dòng)，還用于接收所述視頻信息和聲納探測(cè)信息并生成管道的檢測(cè)信息。本發(fā)明無(wú)需進(jìn)行清理積水積淤的作業(yè)，就能對(duì)管道進(jìn)行全面檢測(cè)。 |
