用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201820548871.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208196761U | 公開（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申請公布號(hào) | CN208196761U | 申請公布日 | 2018-12-07 |
| 分類號(hào) | B25J1/00;B25J5/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡偉;謝智洋;向鵬;周海峰;趙蓮蓮 | 申請（專利權(quán)）人 | 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 102299 北京市昌平區(qū)昌平鎮(zhèn)創(chuàng)新路12號(hào)1樓212房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人，涉及電力設(shè)備的檢測裝置。該機(jī)器人包括底盤和至少2個(gè)帶有減速機(jī)的車輪總成，每臺(tái)減速機(jī)均配置有1臺(tái)電機(jī)；底盤上設(shè)置有下部機(jī)器人外殼，下機(jī)器人外殼上設(shè)置有上部機(jī)器人外殼，上部機(jī)器人外殼上設(shè)置有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有巡檢儀器；下部機(jī)器人外殼內(nèi)設(shè)置有固定在底盤上的電池組件，電池組件用于為電機(jī)、云臺(tái)和巡檢儀器供電；下部機(jī)器人外殼與電池組件對應(yīng)之處開有充電接口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)而靈活的對電力設(shè)備進(jìn)行長期連續(xù)的智能化巡檢，不僅工作效率較高，而且巡檢機(jī)器人的各部件的制造成本較低，適于推廣。 |
