無人消防船的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010969123.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112190855B | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112190855B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | A62C29/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I | 分類 | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 黃旭艷;余天亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 耿立平 |
| 地址 | 224000 江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)科技路20號(hào)宏洲智能科技園4號(hào)樓（CNK） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)適用于無人船技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人消防船的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。無人消防船上設(shè)置有消防水炮；該方法包括：獲取無人消防船在絕對(duì)坐標(biāo)系的第一位置；獲取火源相對(duì)于無人消防船的第一方位信息以及火源的溫度；根據(jù)第一位置、第一方位信息以及溫度確定消防水炮的控制參數(shù)，控制參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度以及水流量。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒?gòu)建了一種無需人工操作、人工干預(yù)的自閉環(huán)無人消防工作模式，工作人員無需前往現(xiàn)場(chǎng)，在后端實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控即可完成水上消防事故的處置，極大地降低了水上消防工作中對(duì)消防人員的傷害。 |
