無人消防船的控制方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010969123.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112190855B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN112190855B 申請公布日 2022-03-22
分類號 A62C29/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 黃旭艷;余天亮 申請（專利權）人 珠海云洲智能科技股份有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 耿立平
地址 224000 江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)科技路20號宏洲智能科技園4號樓（CNK）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于無人船技術領域，提供了一種無人消防船的控制方法、裝置、設備及存儲介質。無人消防船上設置有消防水炮；該方法包括：獲取無人消防船在絕對坐標系的第一位置；獲取火源相對于無人消防船的第一方位信息以及火源的溫度；根據(jù)第一位置、第一方位信息以及溫度確定消防水炮的控制參數(shù)，控制參數(shù)包括旋轉角度、俯仰角度以及水流量。本申請?zhí)峁┑姆椒嫿艘环N無需人工操作、人工干預的自閉環(huán)無人消防工作模式，工作人員無需前往現(xiàn)場，在后端實施遠程監(jiān)控即可完成水上消防事故的處置，極大地降低了水上消防工作中對消防人員的傷害。