翼帆自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010756951.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111924078B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111924078B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B63H9/04（2020.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 蒲進(jìn)菁;楊靜;唐梓力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海云洲智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆冰冰
地址 519080 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)情侶北路3888號(hào)香山海洋科技港3層311、312A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種翼帆自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法應(yīng)用于設(shè)置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主體和翼帆附體，翼帆主體上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)壓力檢測(cè)單元，方法包括獲取兩個(gè)壓力檢測(cè)單元之間的多個(gè)第一壓力差，每一個(gè)第一壓力差對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)多個(gè)第一壓力差，確定翼帆的升力最大時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)節(jié)參數(shù)；根據(jù)目標(biāo)調(diào)節(jié)參數(shù)生成控制信號(hào)，并向受控設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)，其中，每個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)包括翼帆主體和航行器的航行方向之間的第一夾角，以及翼帆主體和翼帆附體之間的第二夾角。本申請(qǐng)實(shí)施例提供翼帆自適應(yīng)控制方法，實(shí)現(xiàn)了翼帆的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠保障調(diào)節(jié)后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。