翼帆自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010756951.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111924078B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN111924078B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B63H9/04（2020.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 蒲進菁;楊靜;唐梓力 申請（專利權(quán)）人 珠海云洲智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆冰冰
地址 519080 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)情侶北路3888號香山海洋科技港3層311、312A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種翼帆自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法應(yīng)用于設(shè)置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主體和翼帆附體，翼帆主體上對稱設(shè)置有兩個壓力檢測單元，方法包括獲取兩個壓力檢測單元之間的多個第一壓力差，每一個第一壓力差對應(yīng)一個調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)多個第一壓力差，確定翼帆的升力最大時對應(yīng)的目標調(diào)節(jié)參數(shù)；根據(jù)目標調(diào)節(jié)參數(shù)生成控制信號，并向受控設(shè)備發(fā)送控制信號，其中，每個調(diào)節(jié)參數(shù)包括翼帆主體和航行器的航行方向之間的第一夾角，以及翼帆主體和翼帆附體之間的第二夾角。本申請實施例提供翼帆自適應(yīng)控制方法，實現(xiàn)了翼帆的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，同時能夠保障調(diào)節(jié)后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。