一種機(jī)器人雙工位旋轉(zhuǎn)末端夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922477502.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211812262U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211812262U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉晨;趙建鑫;曹余祥;王蘭婧;張鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東哈工華粹智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京知識(shí)律師事務(wù)所 | 代理人 | 王昊 |
| 地址 | 250200山東省濟(jì)南市章丘市明水經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)礦業(yè)集團(tuán)工業(yè)園（綜合服務(wù)中心）825室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人雙工位旋轉(zhuǎn)末端夾持裝置，包括法蘭端面、擺動(dòng)氣缸、夾具框架、真空分路器、真空吸盤(pán)接頭，所述法蘭端面一側(cè)連接機(jī)器人，另一側(cè)連接擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸與夾具框架連接，夾具框架上安裝有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盤(pán)接頭通過(guò)氣管連接，所述真空吸盤(pán)接頭的端部連接有真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，配合機(jī)器人進(jìn)行下料、搬運(yùn)、碼垛、裝配等工序，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；采用本實(shí)用新型的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化。?? |
