一種自走式涂刷機器人設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021055489.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212613578U 公開(公告)日 2021-02-26
申請公布號 CN212613578U 申請公布日 2021-02-26
分類號 E04F21/08(2006.01)I;E04F21/12(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉晨;趙建鑫;曹余祥;王蘭婧 申請(專利權)人 山東哈工華粹智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務所 代理人 王昊
地址 250200山東省濟南市章丘市明水經(jīng)濟開發(fā)區(qū)礦業(yè)集團工業(yè)園(綜合服務中心)825室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及涂刷設備技術領域,且公開了一種自走式涂刷機器人設備,包括基座,所述基座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個且呈對稱分布于基座頂部的滑軌,兩個所述滑軌的外側(cè)均滑動連接有數(shù)量為兩個的滑塊,四個所述滑塊的頂部均與連接臺固定連接,左側(cè)所述滑軌的右側(cè)固定設置有齒條,所述連接臺的前側(cè)通過螺栓固定有電機臺,所述電機臺的內(nèi)側(cè)固定安裝有輸出軸貫穿并延伸至電機臺下方且位于齒條右側(cè)的伺服電動機。該自走式涂刷機器人設備,解決了目前現(xiàn)有的涂刷方式通常采用人工涂刷,生產(chǎn)效率低,勞動強度大,對于干性較快的和流平性較差的涂料,刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均勻現(xiàn)象,影響涂膜的平整度和裝飾效果的問題。??