五軸加工中基于奇異區(qū)域規(guī)避實現(xiàn)刀軸矢量整體優(yōu)化處理的方法、裝置、處理器及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111482315.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114117686A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114117686A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 高華;鄭之開;牟鳳林;步飛軍 申請（專利權）人 南京開通自動化技術有限公司
代理機構 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種五軸加工中基于奇異區(qū)域規(guī)避實現(xiàn)刀軸矢量整體優(yōu)化處理的方法，包括以下步驟：建立單位球，將所有的刀軸矢量置于單位球上；定義奇異錐和錐度圓；對每個奇異錐內的刀軸矢量過刀軸矢量的終點Pak作垂直于的垂面；計算沿順時針方向調整的角度θmk和沿逆時針方向調整的角度θnk；分別過所有刀軸矢量的終點Pn作垂直于的垂面，與相交于Rn點；將沿順時針方向或逆時針方向旋轉調整；延長旋轉后的向量，得到處理后的刀軸矢量采用了本發(fā)明的五軸加工中基于奇異區(qū)域規(guī)避實現(xiàn)刀軸矢量整體優(yōu)化處理的方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質，避免了只針對奇異錐內刀軸矢量處理時，奇異錐內與奇異錐外刀軸矢量的連續(xù)性光滑性遭到削減。