一種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011597173.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112743547A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743547A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J9/16;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李文俊;沈鎮(zhèn)煒;蒼開華;毛兆平 申請（專利權(quán)）人 南京昊拓電子科技有限公司
代理機構(gòu) 南京德銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奚鎏
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵工業(yè)園藍霞路6號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂，包括底座、主軸、主軸桿、副軸、副軸桿、驅(qū)動軸、前端設(shè)備和嵌入環(huán)，所述底座的頂部通過安裝座連接所述主軸，該種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂，在底座上設(shè)置攜帶主軸桿的主軸與攜帶副軸桿的副軸，形成機械臂結(jié)構(gòu)，在副軸桿的末端通過驅(qū)動軸連接前端設(shè)備，前端設(shè)備中的鏡頭模塊上具有光源模塊，可配合環(huán)狀間隙把光源傳遞給折光板，產(chǎn)生折射后擴散在物體表面，為圖像獲取進行光線配合，配合圖像處理模塊后，利用變頻控制器進行驅(qū)動軸的控制，或配合嵌入環(huán)進行物品獲取，或使機械臂的前端設(shè)備旋轉(zhuǎn)，達到糾錯目的，一體化程度高。