一種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011597173.8 申請日 -
公開(公告)號 CN112743547A 公開(公告)日 2021-05-04
申請公布號 CN112743547A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J9/16;B25J19/00 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 李文俊;沈鎮(zhèn)煒;蒼開華;毛兆平 申請(專利權(quán))人 南京昊拓電子科技有限公司
代理機構(gòu) 南京德銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 奚鎏
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵工業(yè)園藍霞路6號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂,包括底座、主軸、主軸桿、副軸、副軸桿、驅(qū)動軸、前端設(shè)備和嵌入環(huán),所述底座的頂部通過安裝座連接所述主軸,該種基于視覺采集系統(tǒng)的糾錯型機械臂,在底座上設(shè)置攜帶主軸桿的主軸與攜帶副軸桿的副軸,形成機械臂結(jié)構(gòu),在副軸桿的末端通過驅(qū)動軸連接前端設(shè)備,前端設(shè)備中的鏡頭模塊上具有光源模塊,可配合環(huán)狀間隙把光源傳遞給折光板,產(chǎn)生折射后擴散在物體表面,為圖像獲取進行光線配合,配合圖像處理模塊后,利用變頻控制器進行驅(qū)動軸的控制,或配合嵌入環(huán)進行物品獲取,或使機械臂的前端設(shè)備旋轉(zhuǎn),達到糾錯目的,一體化程度高。