一種機器人的機械臂夾持機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911107565.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110774311B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN110774311B 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J15/10;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田輝輝;周倩倩 申請（專利權）人 蘇州謙合誠智能科技有限公司
代理機構(gòu) 青島博展利華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 楊春雷
地址 264010 山東省煙臺市蓬萊區(qū)仙境西路34號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人的機械臂夾持機構(gòu)，包括機械臂主體，機械臂主體的前端螺紋連接有驅(qū)動螺桿，機械臂主體通過支架固定連接有座體，驅(qū)動螺桿遠離機械臂主體的一端與座體螺紋連接，驅(qū)動螺桿穿過座體的一端固定連接有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端固定連接有按壓盤，按壓盤靠近座體的一側(cè)與座體之間活動連接有第一調(diào)節(jié)桿，座體的邊緣處開設有均勻分布的安裝槽，安裝槽內(nèi)鉸接有夾爪，夾爪靠近機械臂主體的一端活動連接有第二調(diào)節(jié)桿；本發(fā)明的機器人的機械臂夾持機構(gòu)，通過第二調(diào)節(jié)桿傳動，實現(xiàn)對工件快速夾裝的同時又實現(xiàn)對工件的夾裝防護功能，提高快速夾裝的安全性能，通過按壓盤上的緩沖桿與夾裝工件相抵，提高了對不規(guī)則工件夾裝的穩(wěn)定性。