一種機(jī)器人的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911107565.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110774311A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN110774311A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J15/10;B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周倩倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州謙合誠(chéng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島博展利華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊春雷
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)山合坊2幢1-121室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂主體，機(jī)械臂主體的前端螺紋連接有驅(qū)動(dòng)螺桿，機(jī)械臂主體通過(guò)支架固定連接有座體，驅(qū)動(dòng)螺桿遠(yuǎn)離機(jī)械臂主體的一端與座體螺紋連接，驅(qū)動(dòng)螺桿穿過(guò)座體的一端固定連接有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端固定連接有按壓盤，按壓盤靠近座體的一側(cè)與座體之間活動(dòng)連接有第一調(diào)節(jié)桿，座體的邊緣處開(kāi)設(shè)有均勻分布的安裝槽，安裝槽內(nèi)鉸接有夾爪，夾爪靠近機(jī)械臂主體的一端活動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)桿；本發(fā)明的機(jī)器人的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二調(diào)節(jié)桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件快速夾裝的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾裝防護(hù)功能，提高快速夾裝的安全性能，通過(guò)按壓盤上的緩沖桿與夾裝工件相抵，提高了對(duì)不規(guī)則工件夾裝的穩(wěn)定性。