一種六自由度賽車模擬器洗出控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610355330.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105817030A 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN105817030A 申請公布日 2016-08-03
分類號 A63F13/50(2014.01)I;A63F13/28(2014.01)I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 徐克 申請（專利權）人 上海金罡石智能科技有限公司
代理機構 上海勝康律師事務所 代理人 上海金罡石智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)盛夏路570號105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種六自由度賽車模擬器洗出控制方法，包括如下步驟：提煉數(shù)據(jù)步驟，輸入賽車游戲中賽車狀態(tài)信號，通過對所述賽車狀態(tài)信號提煉數(shù)據(jù)，輸出車體坐標系信號，所述車體坐標系信號包括車體坐標系加速度信號和車體坐標系角速度信號；洗出濾波步驟，將所述車體坐標系信號送入洗出濾波模型，輸出六自由度賽車模擬器的位姿；位姿反解步驟，將所述六自由度賽車模擬器的位姿進行運動學反解，輸出缸長信號；輸出步驟，將所述缸長信號發(fā)送給多軸運動控制卡，通過所述多軸運動控制卡、驅動器閉環(huán)控制系統(tǒng)輸出驅動力給所述六自由度賽車模擬器。本發(fā)明可以完全再現(xiàn)六自由度賽車游戲的體感，能夠有效地提高六自由度賽車模擬器模擬運動逼真度。