一種六自由度賽車(chē)模擬器洗出控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610355330.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105817030A 公開(kāi)（公告）日 2016-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN105817030A 申請(qǐng)公布日 2016-08-03
分類號(hào) A63F13/50(2014.01)I;A63F13/28(2014.01)I 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 徐克 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海金罡石智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 上海金罡石智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)盛夏路570號(hào)105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種六自由度賽車(chē)模擬器洗出控制方法，包括如下步驟：提煉數(shù)據(jù)步驟，輸入賽車(chē)游戲中賽車(chē)狀態(tài)信號(hào)，通過(guò)對(duì)所述賽車(chē)狀態(tài)信號(hào)提煉數(shù)據(jù)，輸出車(chē)體坐標(biāo)系信號(hào)，所述車(chē)體坐標(biāo)系信號(hào)包括車(chē)體坐標(biāo)系加速度信號(hào)和車(chē)體坐標(biāo)系角速度信號(hào)；洗出濾波步驟，將所述車(chē)體坐標(biāo)系信號(hào)送入洗出濾波模型，輸出六自由度賽車(chē)模擬器的位姿；位姿反解步驟，將所述六自由度賽車(chē)模擬器的位姿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解，輸出缸長(zhǎng)信號(hào)；輸出步驟，將所述缸長(zhǎng)信號(hào)發(fā)送給多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制系統(tǒng)輸出驅(qū)動(dòng)力給所述六自由度賽車(chē)模擬器。本發(fā)明可以完全再現(xiàn)六自由度賽車(chē)游戲的體感，能夠有效地提高六自由度賽車(chē)模擬器模擬運(yùn)動(dòng)逼真度。