一種物料裝卸機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320138997.8 申請日 -
公開（公告）號 CN203141486U 公開（公告）日 2013-08-21
申請公布號 CN203141486U 申請公布日 2013-08-21
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈錫鶴;勞渝聲;魏民 申請（專利權(quán)）人 上海亞東國際貨運(yùn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 吳干權(quán)
地址 200237 上海市徐匯區(qū)龍州路450弄11號501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種物料裝卸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、機(jī)械臂座架、主臂座架、連桿、液壓缸及液壓馬達(dá)，機(jī)械臂包括貨叉、前臂及主臂，其特征在于機(jī)械臂座架安裝固定在廂式貨車的廂璧板上，機(jī)械臂座架上固定有主臂座架，主臂座架依次固定連接主臂、前臂及貨叉，主臂、前臂、貨叉分別由主臂液壓缸、前臂液壓缸及前叉液壓缸控制連接；機(jī)械臂座架與主臂座架之間還設(shè)有機(jī)械臂直線位移機(jī)構(gòu)及左右角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)貨物裝卸的提取、升降、搬移、堆碼、就位等作業(yè)全過程，機(jī)械化作業(yè)取代人工勞動(dòng)，提高工作效率；且安裝簡單、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)輕便，造價(jià)低廉，適宜工廠批量化生產(chǎn)，可合理控制和降低生產(chǎn)成本。