一種基于閥控器的儲油罐清洗機器人的監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510792154.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105278431A 公開（公告）日 2016-01-27
申請公布號 CN105278431A 申請公布日 2016-01-27
分類號 G05B19/048(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 代峰燕;鄭霄峰;李冬冬;陳家慶;高慶珊;邢爽 申請（專利權）人 樂清市金宇科技有限公司
代理機構 北京凱特來知識產權代理有限公司 代理人 鄭立明;付久春
地址 102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于閥控器的儲油罐清洗機器人的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：分別與閥控器連接的機器人控制單元、系統(tǒng)控制單元、傳感通訊單元和監(jiān)視報警單元；其中，機器人控制單元包括自動清洗模式和手動清洗模式，機器人行走控制和伸展收縮控制；系統(tǒng)控制單元包括攝像照明、清洗泵、液壓泵、空壓機泵、真空泵、壓濾機泵的啟停控制和臍帶纜卷放器的卷放纜控制；傳感通訊單元包括攝像頭、編碼器、可燃氣體濃度檢測傳感器、氧氣濃度檢測傳感器、液位傳感器、壓力傳感器和電動閥；監(jiān)視報警單元包括一體式工控機、監(jiān)視器和報警器。本發(fā)明與現有技術相比：控制方便、智能化程度高、系統(tǒng)可靠性高，實現了儲油罐機器人清洗作業(yè)的安全、高效、節(jié)能和環(huán)保。