一種成品油內(nèi)浮頂罐清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610620054.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106077001B 公開（公告）日 2018-06-05
申請公布號 CN106077001B 申請公布日 2018-06-05
分類號 B08B9/093;B25J5/00 分類 清潔;
發(fā)明人 代峰燕;李冬冬;高慶珊;劉湘晨;陳家慶;鄭霄峰;邢爽 申請（專利權）人 樂清市金宇科技有限公司
代理機構 北京凱特來知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京石油化工學院;樂清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種成品油內(nèi)浮頂罐清洗機器人，包括機器人本體、液壓系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)；機器人本體包括履帶底盤，履帶底盤上設有噴頭可變形水管支撐架，噴頭可變形水管支撐架的上端設有自旋轉噴頭；液壓系統(tǒng)包括液壓缸、液壓行走馬達、轉接裝置以及液壓管路；監(jiān)控系統(tǒng)包括LED燈、攝像頭、顯示器、攝像頭清潔裝置、防護罩；履帶底盤包括固定式底盤橫梁，底盤橫梁包括底盤右輪和底盤左輪，底盤右輪和底盤左輪上分別設有行走履帶。作業(yè)安全、效率高、成本低、環(huán)保，解決了無需人員進罐就可以對成品油內(nèi)浮頂罐進行清洗的問題。