一種基于閥控器的儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人的監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510792154.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105278431B 公開（公告）日 2018-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN105278431B 申請(qǐng)公布日 2018-06-08
分類號(hào) G05B19/048 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 代峰燕;鄭霄峰;李冬冬;陳家慶;高慶珊;邢爽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂清市金宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京石油化工學(xué)院;樂清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于閥控器的儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：分別與閥控器連接的機(jī)器人控制單元、系統(tǒng)控制單元、傳感通訊單元和監(jiān)視報(bào)警單元；其中，機(jī)器人控制單元包括自動(dòng)清洗模式和手動(dòng)清洗模式，機(jī)器人行走控制和伸展收縮控制；系統(tǒng)控制單元包括攝像照明、清洗泵、液壓泵、空壓機(jī)泵、真空泵、壓濾機(jī)泵的啟?？刂坪湍殠Ю|卷放器的卷放纜控制；傳感通訊單元包括攝像頭、編碼器、可燃?xì)怏w濃度檢測(cè)傳感器、氧氣濃度檢測(cè)傳感器、液位傳感器、壓力傳感器和電動(dòng)閥；監(jiān)視報(bào)警單元包括一體式工控機(jī)、監(jiān)視器和報(bào)警器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：控制方便、智能化程度高、系統(tǒng)可靠性高，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)油罐機(jī)器人清洗作業(yè)的安全、高效、節(jié)能和環(huán)保。