一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510792067.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105215038B 公開(kāi)（公告）日 2017-08-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105215038B 申請(qǐng)公布日 2017-08-04
分類號(hào) B08B13/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 代峰燕;鄭霄峰;李冬冬;陳家慶;高慶珊;邢爽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂(lè)清市金宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京石油化工學(xué)院;樂(lè)清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種儲(chǔ)油罐清洗機(jī)器人臍帶纜卷放裝置，包括：動(dòng)力裝置、變速箱、集電滑環(huán)箱、多通道旋轉(zhuǎn)接頭、卷筒和底座，其中，動(dòng)力裝置、變速箱和集電滑環(huán)箱置于卷筒一側(cè)，多通道旋轉(zhuǎn)接頭置于另一側(cè)；動(dòng)力裝置由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器和安全離合器組成；變速箱采用行星錐齒輪結(jié)構(gòu)，輸入軸豎直設(shè)置與動(dòng)力裝置相連接，輸出軸水平設(shè)置，一端與集電滑環(huán)箱的集電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子法蘭相連接，一端與卷筒相連接；集電滑環(huán)箱內(nèi)設(shè)置有防爆集電滑環(huán)和防爆接線箱；多通道旋轉(zhuǎn)接頭包括液壓油、水、氣三種介質(zhì)通道；底座設(shè)置有扶手、腳輪和升降手輪；變速箱箱體和多通道旋轉(zhuǎn)接頭固定殼體固定在底座上。臍帶纜卷放器使臍帶纜的卷放與機(jī)器人動(dòng)作相匹配，保證了機(jī)器人工作的可靠穩(wěn)定。