一種成品油內(nèi)浮頂罐清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610620054.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106077001A 公開（公告）日 2016-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106077001A 申請(qǐng)公布日 2016-11-09
分類號(hào) B08B9/093(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 代峰燕;李冬冬;高慶珊;劉湘晨;陳家慶;鄭霄峰;邢爽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 樂清市金宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京石油化工學(xué)院;樂清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)黃村清源北路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種成品油內(nèi)浮頂罐清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、液壓系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括履帶底盤，履帶底盤上設(shè)有噴頭可變形水管支撐架，噴頭可變形水管支撐架的上端設(shè)有自旋轉(zhuǎn)噴頭；液壓系統(tǒng)包括液壓缸、液壓行走馬達(dá)、轉(zhuǎn)接裝置以及液壓管路；監(jiān)控系統(tǒng)包括LED燈、攝像頭、顯示器、攝像頭清潔裝置、防護(hù)罩；履帶底盤包括固定式底盤橫梁，底盤橫梁包括底盤右輪和底盤左輪，底盤右輪和底盤左輪上分別設(shè)有行走履帶。作業(yè)安全、效率高、成本低、環(huán)保，解決了無需人員進(jìn)罐就可以對(duì)成品油內(nèi)浮頂罐進(jìn)行清洗的問題。