一種車輛全景圖像快速拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711274898.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108198133B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN108198133B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊釗;王汝欣;林旭;王志葵;杜燁宇 申請（專利權(quán)）人 云南聯(lián)合視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 650500 云南省昆明市呈貢區(qū)大學城仕林街9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛全景圖像拼接方法，包括以下步驟：(1)對車輛前后左右四個超廣角攝像頭進行畸變校正，得到攝像頭的內(nèi)部參數(shù)和校正系數(shù)。(2)將廣角攝像頭安裝在車身的周圍并記錄安裝位置和角度。(3)建立全景圖像相機模型，通過周圍相機的位置參數(shù)實現(xiàn)各個側(cè)方攝像頭原始畸變圖像到全景圖像的映射并實現(xiàn)初步拼接。(4)動態(tài)調(diào)整每個攝像頭的位置與角度參數(shù)，實現(xiàn)精細的全景拼接。本發(fā)明能夠簡化車輛全景圖像拼接的步驟，并生成高質(zhì)量的全景圖像視頻。