一種車輛全景圖像快速拼接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711274898.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108198133B 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108198133B 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊釗;王汝欣;林旭;王志葵;杜燁宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南聯(lián)合視覺(jué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 650500 云南省昆明市呈貢區(qū)大學(xué)城仕林街9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛全景圖像拼接方法，包括以下步驟：(1)對(duì)車輛前后左右四個(gè)超廣角攝像頭進(jìn)行畸變校正，得到攝像頭的內(nèi)部參數(shù)和校正系數(shù)。(2)將廣角攝像頭安裝在車身的周圍并記錄安裝位置和角度。(3)建立全景圖像相機(jī)模型，通過(guò)周圍相機(jī)的位置參數(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)側(cè)方攝像頭原始畸變圖像到全景圖像的映射并實(shí)現(xiàn)初步拼接。(4)動(dòng)態(tài)調(diào)整每個(gè)攝像頭的位置與角度參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的全景拼接。本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化車輛全景圖像拼接的步驟，并生成高質(zhì)量的全景圖像視頻。