一種復合機器人視覺作業(yè)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020555792.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212218483U 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN212218483U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 寇淼;丁詩詠;徐東冬;程勝;張建偉;謝成宇 申請（專利權）人 昆山瑞泰智能科技有限公司
代理機構 無錫松禾知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號綜合樓北樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種復合機器人視覺作業(yè)系統(tǒng)，其包括機器人與定位標簽；機器人整體能可控移動；其具備機械手，所述機械手的末端安裝有執(zhí)行機構以及相機；其還具備控制單元，所述機械手、執(zhí)行機構以及相機均電連接所述控制單元；定位標簽固定在待作業(yè)物品上或固定在用于承載所述待作業(yè)物品的載體上。本實用新型的復合機器人視覺作業(yè)系統(tǒng)只需要用到普通的工業(yè)相機以及定位標簽，無需用到成本較高且控制算法復雜的雙目相機，有效降低了硬件成本，控制簡單，且定位精度高。??