一種瓷磚自動(dòng)下料設(shè)備及自動(dòng)下料方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010645257.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111874621A 公開(kāi)（公告）日 2020-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111874621A 申請(qǐng)公布日 2020-11-03
分類號(hào) B65G47/91;B65G47/24;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 洪健;徐東冬;謝成宇;程勝;張建偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山瑞泰智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1699號(hào)綜合樓北樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種瓷磚自動(dòng)下料設(shè)備及自動(dòng)下料方法，自動(dòng)下料設(shè)備包括瓷磚傳送線、瓷磚規(guī)整裝置、棧板傳送線機(jī)械手、棧板釋放裝置及控制器；瓷磚傳送線的末端具有下料位置；瓷磚規(guī)整裝置用于調(diào)節(jié)瓷磚的位姿使其方便精確抓??；棧板傳送線用于傳送棧板；機(jī)械手于在瓷磚傳送線、瓷磚規(guī)整裝置以及棧板傳送線之間搬運(yùn)瓷磚；棧板釋放裝置用于存儲(chǔ)棧板以及將棧板依次釋放至棧板傳送線。本發(fā)明的機(jī)械手可將瓷磚傳送線上的瓷磚放置至瓷磚規(guī)整裝置調(diào)整位姿后再抓取至棧板傳送線上的棧板上，可將瓷磚整齊碼放至棧板上并統(tǒng)一下料，且棧板釋放裝置可在一個(gè)棧板堆滿瓷磚后向棧板傳送線投放空棧板使得下料作業(yè)連續(xù)進(jìn)行，自動(dòng)化程度高且下料效率高。