一種無(wú)人售貨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920530920.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209560632U 公開(kāi)(公告)日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209560632U 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類(lèi)號(hào) G07F11/00(2006.01)I; G07F9/00(2006.01)I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 林海峰 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京維朋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京維朋科技有限公司
地址 100161 北京市海淀區(qū)蓮花池西里26號(hào)院1號(hào)樓二層211
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣(mài)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種無(wú)人售貨裝置,包括:柜體;柜體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)模組、抓取機(jī)構(gòu)和送貨機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)模組與抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)移動(dòng),抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在送貨機(jī)構(gòu)上,柜體在送貨機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人售貨裝置,設(shè)置運(yùn)動(dòng)模組可便于抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)的移動(dòng),便于抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)貨物處以及送貨機(jī)構(gòu)處;設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)可有效牢固的抓起目標(biāo)貨物,且將目標(biāo)貨物平穩(wěn)的送至送貨機(jī)構(gòu)上,可保證在出貨過(guò)程中貨物的平穩(wěn),避免貨物造成損壞。