一種無人售貨裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910314912.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110232771A 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號(hào) CN110232771A 申請公布日 2019-09-13
分類號(hào) G07F11/00（2006.01）I; G07F9/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 林海峰 申請（專利權(quán)）人 北京維朋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京維朋科技有限公司
地址 100161 北京市海淀區(qū)蓮花池西里26號(hào)院1號(hào)樓二層211
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人售貨裝置及方法，其中無人售貨裝置包括：柜體；柜體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)模組、抓取機(jī)構(gòu)和送貨機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)模組與抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在送貨機(jī)構(gòu)上，柜體在送貨機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口。本發(fā)明提供的一種無人售貨裝置及方法，設(shè)置運(yùn)動(dòng)模組可便于抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)的移動(dòng)，便于抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)貨物處以及送貨機(jī)構(gòu)處；設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)可有效牢固的抓起目標(biāo)貨物，且將目標(biāo)貨物平穩(wěn)的送至送貨機(jī)構(gòu)上，可保證在出貨過程中貨物的平穩(wěn)，避免貨物造成損壞。