一種無(wú)人售貨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920531990.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210109916U 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN210109916U 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) G07F11/00;G07F9/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 林海峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京維朋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京維朋科技有限公司
地址 100161 北京市海淀區(qū)蓮花池西里26號(hào)院1號(hào)樓二層211
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)人售貨裝置，包括：柜體；柜體內(nèi)設(shè)有貨物架、運(yùn)動(dòng)模組和抓取機(jī)構(gòu)；貨物架包括多層多列；任意相鄰的兩列貨物架之間存在間隙，或者依次相鄰的兩列貨物架為一組、任意相鄰的兩組貨物架之間存在間隙，或者任意相鄰的兩層貨物架之間存在間隙；運(yùn)動(dòng)模組用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)移動(dòng)以抓取并輸送目標(biāo)貨物。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人售貨裝置，設(shè)置運(yùn)動(dòng)模組可便于抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)的移動(dòng)；貨物架上設(shè)置間隙便于抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至任何部位以順利抓取目標(biāo)貨物；設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)有效牢固的抓起目標(biāo)貨物，且對(duì)目標(biāo)貨物進(jìn)行平穩(wěn)的輸送，可保證在出貨過(guò)程中貨物的平穩(wěn)，避免貨物造成損壞。