一種兩端式軌道與自動導引運輸車交互點分配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910831320.4 申請日 -
公開(公告)號 CN112441380A 公開(公告)日 2021-03-05
申請公布號 CN112441380A 申請公布日 2021-03-05
分類號 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 方懷瑾;秦濤;吳慶飛;丁益華;許力;王潔;莊驊;陳迪茂;張婧卿;黃華 申請(專利權)人 上海海勃物流軟件有限公司
代理機構 上海光華專利事務所(普通合伙) 代理人 龐紅芳
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路498號浦東軟件園14幢22301-1171座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種兩端式軌道與自動導引運輸車交互點分配方法及系統(tǒng),其交互點分配方法為:(1)在自動化碼頭內(nèi),其中需要對作業(yè)交互點進行分配的主要設備有自動導引運輸車和和兩段式軌道吊,(2)然后,按照優(yōu)先級,當多輛自動導引運輸車要求同時選擇交互區(qū)時,作業(yè)類型為裝船的自動導引運輸車優(yōu)先選擇,等裝船的自動導引運輸車選擇完成后,在進行卸船自動導引運輸車的選擇;(3)若自動導引運輸車頂升設備不正常時,能夠有效的決策選擇和自動導引運輸車安全交互控制、堆場作業(yè)機械的安全交互控制相搭配,可以有效的提高整體系統(tǒng)運行的效率,能夠有效的實現(xiàn)兩端式作業(yè)想的作業(yè)效率,有效的提高交互點分配的合理化程度。??