橋吊與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法、系統(tǒng)及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110344402.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112731947B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112731947B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02;B65G63/00;B66C13/08;B66C13/18 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 丁益華;肖義勇;王曜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海海勃物流軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龐紅芳 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)浦東軟件園14幢22301-1171座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種橋吊與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法、系統(tǒng)及終端，所述橋吊與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法包括：為帶有裝卸船任務(wù)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車分配作業(yè)交互點(diǎn)：執(zhí)行基于車道類型劃分和預(yù)先配置的橋吊車道資源控制策略、車道優(yōu)先級(jí)排序策略、橋吊已經(jīng)選擇車道策略、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自主選擇車道策略以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車作業(yè)相對(duì)位置策略中的多個(gè)組合；為帶有裝卸船任務(wù)的橋吊分配作業(yè)交互點(diǎn)：執(zhí)行基于車道類型劃分和預(yù)先配置的初始化橋吊車道策略、橋吊卸船選擇策略、橋吊裝船選擇策略。本發(fā)明可以合理為橋吊和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車選擇合適的作業(yè)點(diǎn)，使橋吊和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)作業(yè)效率最大化，裝卸效率的最大化。 |
