橋吊與自動導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法、系統(tǒng)及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110344402.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112731947A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN112731947A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/02;B65G63/00;B66C13/08;B66C13/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁益華;肖義勇;王曜 申請（專利權(quán)）人 上海海勃物流軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐紅芳
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號浦東軟件園14幢22301-1171座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種橋吊與自動導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法、系統(tǒng)及終端，所述橋吊與自動導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法包括：為帶有裝卸船任務(wù)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車分配作業(yè)交互點(diǎn)：執(zhí)行基于車道類型劃分和預(yù)先配置的橋吊車道資源控制策略、車道優(yōu)先級排序策略、橋吊已經(jīng)選擇車道策略、自動導(dǎo)引運(yùn)輸車自主選擇車道策略以及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車作業(yè)相對位置策略中的多個組合；為帶有裝卸船任務(wù)的橋吊分配作業(yè)交互點(diǎn)：執(zhí)行基于車道類型劃分和預(yù)先配置的初始化橋吊車道策略、橋吊卸船選擇策略、橋吊裝船選擇策略。本發(fā)明可以合理為橋吊和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車選擇合適的作業(yè)點(diǎn)，使橋吊和自動導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)作業(yè)效率最大化，裝卸效率的最大化。