一種兩端式軌道與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910831320.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112441380B 公開(公告)日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112441380B 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 方懷瑾;秦濤;吳慶飛;丁益華;許力;王潔;莊驊;陳迪茂;張婧卿;黃華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海海勃物流軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 龐紅芳
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)浦東軟件園14幢22301-1171座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種兩端式軌道與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交互點(diǎn)分配方法及系統(tǒng),其交互點(diǎn)分配方法為:(1)在自動(dòng)化碼頭內(nèi),其中需要對(duì)作業(yè)交互點(diǎn)進(jìn)行分配的主要設(shè)備有自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和和兩段式軌道吊,(2)然后,按照優(yōu)先級(jí),當(dāng)多輛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車要求同時(shí)選擇交互區(qū)時(shí),作業(yè)類型為裝船的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車優(yōu)先選擇,等裝船的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車選擇完成后,在進(jìn)行卸船自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的選擇;(3)若自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車頂升設(shè)備不正常時(shí),能夠有效的決策選擇和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車安全交互控制、堆場(chǎng)作業(yè)機(jī)械的安全交互控制相搭配,可以有效的提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的效率,能夠有效的實(shí)現(xiàn)兩端式作業(yè)想的作業(yè)效率,有效的提高交互點(diǎn)分配的合理化程度。