一種植物幼苗移栽機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710026527.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106612806B 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN106612806B 申請公布日 2019-01-25
分類號 A01C11/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉澤奎 申請（專利權(quán)）人 重慶珍西農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶珍西農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司
地址 404600 重慶市奉節(jié)縣甲高鎮(zhèn)光明村2組78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種植物幼苗移栽機(jī)器人，包括幼苗移動平臺、五個幼苗培養(yǎng)土分割刀片、第一氣缸、第一氣缸固定架、四個移動車輪、四個驅(qū)動電機(jī)、移栽架，通過設(shè)置切割組件可以將一整塊培養(yǎng)土分割成若干個單株的植物，通過設(shè)置挖坑機(jī)構(gòu)、機(jī)械爪和收土機(jī)構(gòu)，完成對植物幼苗的移栽工作，以及在移栽后對植物幼苗的覆土工作；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以同時完成對三個不同點(diǎn)的挖坑、移栽、覆土工作。本發(fā)明通過設(shè)置四個移動車輪，可以靈活的在田間行走，通過設(shè)置五個幼苗培養(yǎng)土分割刀片，本發(fā)明可以將一整塊培養(yǎng)土分割成若干個單株的植物幼苗，可以同時完成對每株幼苗種植坑的挖掘、移栽、覆土工作，提高了植物幼苗移栽的效率。