一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實(shí)采摘分類的智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710584769.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107439150B 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107439150B 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) A01D46/26;B07B13/07 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 齊進(jìn)才 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶珍西農(nóng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 404600 重慶市奉節(jié)縣平安鄉(xiāng)文昌村10組17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實(shí)采摘分類的智能機(jī)器人，包括主體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、收集分類機(jī)構(gòu)、中控機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)，收集分類機(jī)構(gòu)包括殼體、過(guò)濾網(wǎng)、收集組件和分類組件，收集組件包括驅(qū)動(dòng)單元和條形齒輪，分類組件包括控制單元和振動(dòng)單元，伸縮機(jī)構(gòu)包括氣泵、連接管和伸縮桿，采摘機(jī)構(gòu)包括晃動(dòng)組件和機(jī)械爪，晃動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、第二齒輪和移動(dòng)框。該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實(shí)采摘分類的智能機(jī)器人中，通過(guò)采摘機(jī)構(gòu)搖晃樹(shù)枝使果實(shí)掉落，實(shí)現(xiàn)了果實(shí)高效率的采摘，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ煌叨鹊墓麑?shí)進(jìn)行采摘，通過(guò)收集分類機(jī)構(gòu)，可以對(duì)果實(shí)進(jìn)行分類收集，通過(guò)這些機(jī)構(gòu)，大大加強(qiáng)了采摘機(jī)器人的實(shí)用性。