一種機械手臂以及自動烤腸系統(tǒng)、售賣系統(tǒng)、售賣機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920250539.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210295282U 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN210295282U 申請公布日 2020-04-10
分類號 G07F17/00;G07F9/10;A47J37/06 分類 核算裝置;
發(fā)明人 丁濤 申請（專利權(quán)）人 北京亦香云科技有限公司
代理機構(gòu) 北京領(lǐng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京亦香云科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街55號3層01-A354
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于自動售賣機的機械手臂、自動烤腸系統(tǒng)以及自動售賣系統(tǒng)、自動售賣機，所述機械手臂在機體縱深方向上包括一級活動臂、二級活動臂，所述一級活動臂、二級活動臂分別由第一電機、第二電機驅(qū)動；所述一級活動臂下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊沿主體上設(shè)置的第一滑軌移動；所述一級活動臂上方設(shè)置有第二滑軌，所述二級活動臂上設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二滑軌移動；所述二級活動臂包括取送部件，所述取送部件與第二滑塊相互固定連接，用于取送商品。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)食品在縱深方向(前后方向)上實現(xiàn)較大距離的移動范圍，能夠準確地在各位置直接進行取物，能夠自動售賣食品(包括蒸烤過的食品，比如烤腸)。