一種自調(diào)節(jié)平衡的旋轉(zhuǎn)無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721169023.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207225659U 公開（公告）日 2018-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN207225659U 申請(qǐng)公布日 2018-04-13
分類號(hào) B64C39/02;B64C17/06 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 鐘路;曹翔;杜紹林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽靚馬信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> 代理人 唐宗才
地址 243000 安徽省馬鞍山市花山區(qū)湖南東路2855號(hào)人力資源服務(wù)中心輔樓三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自調(diào)節(jié)平衡的旋轉(zhuǎn)無人機(jī)，包括主框架，主框架的中部通過抱箍連接有陀螺儀，旋翼底座的側(cè)邊分別焊接有導(dǎo)向架和固定架，固定架貫穿并活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外部嵌套有聯(lián)動(dòng)架，聯(lián)動(dòng)架的外徑邊活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的頂部通過螺栓安裝在平衡盤上。本自調(diào)節(jié)平衡的旋轉(zhuǎn)無人機(jī)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿會(huì)產(chǎn)生上下的位移，聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)平衡盤進(jìn)行擺動(dòng)，操作機(jī)械升空時(shí)，當(dāng)主框架發(fā)生朝某一方向發(fā)生下傾時(shí)，陀螺儀將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送后控制下傾方向的聯(lián)動(dòng)桿上移，使得平衡盤傾斜方向與主框架傾斜的方向相方，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，達(dá)到重新恢復(fù)到平衡位置后，平衡盤水平，具有自調(diào)節(jié)能力強(qiáng)和使用簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)。