一種電機(jī)串聯(lián)方式容錯(cuò)系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010374347.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111404427A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111404427A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P5/685(2006.01)I;H02P7/281(2016.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 李偉華;王煒;羅黎明;趙國(guó)璋;馬義波;董建威;趙宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州博睿測(cè)控設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 蘇州博睿測(cè)控設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 215143江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)潘陽(yáng)工業(yè)園春旺路8-3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種電機(jī)串聯(lián)方式容錯(cuò)系統(tǒng)及控制方法，對(duì)三臺(tái)直流電機(jī)中的故障對(duì)象進(jìn)行組合和分類(lèi)，并采取對(duì)應(yīng)的容錯(cuò)控制律，每一種故障類(lèi)型對(duì)應(yīng)一種容錯(cuò)控制律，可以得到處于該故障類(lèi)型時(shí)的最佳容錯(cuò)控制方式，并將三路信號(hào)變?yōu)樗穆沸盘?hào)，以便于求出各自的偏差；根據(jù)偏差的變化情況來(lái)調(diào)節(jié)滯環(huán)控制器的輸出，同時(shí)，滯環(huán)控制器的帶寬可以改變功率開(kāi)關(guān)管的通斷頻率；將滯環(huán)控制器輸出的方波信號(hào)通過(guò)PWM轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào)，進(jìn)而控制控制功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)端，通過(guò)滯環(huán)控制和PWM將電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩控制在給定范圍內(nèi)，避免系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)由于轉(zhuǎn)矩或電流過(guò)大出現(xiàn)更嚴(yán)重的故障問(wèn)題；保證電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。?? |
