一種礦用換鉆機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110545290.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113107400A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113107400A 申請公布日 2021-07-13
分類號 E21B19/14（2006.01）I;E21B19/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 羅江南;程舒燕;侯大為 申請（專利權）人 徐州富鍥機電科技有限公司
代理機構 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人 張雯
地址 221100江蘇省徐州市銅山區(qū)高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)第三工業(yè)園華泰路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用換鉆機械手，屬于礦山機械設備技術領域。包括底座、回轉支承、升降部、平移部和手爪總成；回轉支承設于底座與升降部之間；所述升降部豎直設置，用于控制機械手的豎直升降；平移部水平設置，用于控制機械手的水平移動，其一端通過法蘭固定連接升降部的頂端；手爪總成豎直設置，包括手爪開合油缸、固定架、四桿機構、左抱爪和右抱爪，所述固定架設于手爪開合油缸上，所述手爪開合油缸的頂端與平移部通過擺動油缸傳動連接，底端與四桿機構的頂端固定連接，所述四桿機構的底端分別控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的頂端均與固定架鉸接。本發(fā)明可以有效解決鉆桿拼接和拆卸時，工人操作困難的問題。