一種礦用換鉆機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110545290.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113107400A | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113107400A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | E21B19/14（2006.01）I;E21B19/10（2006.01）I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 羅江南;程舒燕;侯大為 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 徐州富鍥機(jī)電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 張?chǎng)?/td> |
| 地址 | 221100江蘇省徐州市銅山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)第三工業(yè)園華泰路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種礦用換鉆機(jī)械手，屬于礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、回轉(zhuǎn)支承、升降部、平移部和手爪總成；回轉(zhuǎn)支承設(shè)于底座與升降部之間；所述升降部豎直設(shè)置，用于控制機(jī)械手的豎直升降；平移部水平設(shè)置，用于控制機(jī)械手的水平移動(dòng)，其一端通過法蘭固定連接升降部的頂端；手爪總成豎直設(shè)置，包括手爪開合油缸、固定架、四桿機(jī)構(gòu)、左抱爪和右抱爪，所述固定架設(shè)于手爪開合油缸上，所述手爪開合油缸的頂端與平移部通過擺動(dòng)油缸傳動(dòng)連接，底端與四桿機(jī)構(gòu)的頂端固定連接，所述四桿機(jī)構(gòu)的底端分別控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的頂端均與固定架鉸接。本發(fā)明可以有效解決鉆桿拼接和拆卸時(shí)，工人操作困難的問題。 |
