行人腳步軌跡確定方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010965300.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112102362A 公開(公告)日 2020-12-18
申請公布號 CN112102362A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G06T7/246;G06K9/62;G06N3/02 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁克亞;姚東星;楊偉清 申請(專利權(quán))人 北京數(shù)衍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 北京數(shù)衍科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)利澤中二路2號B座五層510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了行人腳步軌跡確定方法和裝置,包括:獲取當(dāng)前幀數(shù)據(jù)矩陣;對當(dāng)前幀數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行圖像二值化處理,得到當(dāng)前幀的信號數(shù)據(jù)矩陣;將當(dāng)前幀的信號數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行連通域處理,得到當(dāng)前幀的至少一個連通域;記錄當(dāng)前幀的至少一個連通域的最小外接矩形的中心點(diǎn)的位置,并將當(dāng)前幀的至少一個連通域的最小外接矩形的中心點(diǎn)的位置作為當(dāng)前幀的所有腳步位置;將當(dāng)前幀的所有腳步位置和前一幀的所有腳步位置通過GNN算法,得到目標(biāo)對象的腳步匹配結(jié)果;根據(jù)目標(biāo)對象的腳步匹配結(jié)果確定目標(biāo)對象的軌跡,可以提高多人腳步匹配的準(zhǔn)確率。