行人軌跡跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010965319.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112102363A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112102363A 申請公布日 2020-12-18
分類號 G06T7/246;G06K9/62;G06N3/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 袁克亞;姚東星;楊偉清 申請（專利權）人 北京數(shù)衍科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 北京數(shù)衍科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)利澤中二路2號B座五層510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了行人軌跡跟蹤方法和裝置，包括：獲取當前幀數(shù)據(jù)，所述當前幀數(shù)據(jù)包括M×N數(shù)據(jù)矩陣，M和N為正整數(shù)；將M×N數(shù)據(jù)矩陣進行圖像二值化處理，得到目標腳步數(shù)據(jù)矩陣；將目標腳步數(shù)據(jù)矩陣中的多個目標腳步與前一幀的腳步集進行匹配，得到新的腳步幅度序列；將新的腳步幅度序列通過分類器，得到當前幀的多個目標腳步的類別；根據(jù)當前幀的多個目標腳步的類別，按照預設規(guī)則對多個目標腳步進行融合，得到有效腳步；根據(jù)有效腳步確定待檢測對象的軌跡，可以對待檢測對象的軌跡進行跟蹤，實現(xiàn)對待檢測對象的行為的監(jiān)控。